2001年8月经陕西省司法厅批准，陕西至正律师事务所在原国资律师事务所脱钩改制基础上正式成立，为省司法厅直属的综合性律师事务所。

2009年3月根据新修订的《律师法》规定，按照司法部统一部署，经陕西省司法厅批准，陕西至正律师事务所调整为合伙制律师事务所，七名资深律师为发起合伙人，合伙出资50万元，主任由本所创始人之一毛璟文律师担任，合伙人对律师事务所债务承担无限连带责任。

陕西至正律师事务所所址位西安市团结南路32号 中国航天军民融合创新中心9层，极目远眺，都市胜景尽入眼底。办公室面积千余平方米，室内装饰时尚、庄重、大方，环境优美。

陕西至正律师事务所现有合伙人5名，执业律师64名，实习律师、律师助理及行政人员80余人。所内成立了党支部、工会，设有五个业务部门和专门的法律援助部，成立了行政部、财务部、研究室、编辑部、业务拓展部等组织机构。

陕西至正律师事务所自2001年起建立了自己的网站，并创办有《至正法律资讯》期刊，2006年至今共编辑出版42期，在交流实务经验、弘扬法治理念方面发挥了积极作用。

近年来，陕西至正律师事务所坚持改革创新、勇创一流，业务发展与管理并重的经营理念，经过数年奋力开拓，成为业内信誉良好、管理规范有序、业务特色鲜明的优秀法律服务机构。不仅在诉讼、仲裁领域，具备较高的专业水平，享有良好的声誉，而且在资产转让、产权交易、公司事务、劳动合同等非诉讼法律服务领域，具备较强的业务实力，积累了丰富的实务经验。

先后担任中国移动通讯集团陕西有限公司、西安飞机工业（集团）有限责任公司、西安海关、西安金花宝马汽车销售有限公司、太洲矿业有限公司、中国康辉西安国际旅行社、西安思安科技信息股份有限公司、志诚丽柏大酒店、陕西鲁班装饰工程公司、西安中煤建设工程有限公司、西电集团公司、西安百事可乐有限责任公司、西安顶益顶津食品有限责任公司、西安新视窗广告有限公司、秦始皇兵马俑博物馆等五十余家公司、企事业单位的常年法律顾问。

陕西至正律师事务所2002年被新华社西安分社评为“陕西省十佳诚信服务示范单位”，2004-2006年度陕西省司法厅、省律师协会评为“省级文明律师事务所”，2007年被陕西省司法厅评为“全省律师文化建设示范律师事务所”，2007年被省高院编入“企业破产管理人名册”，2008年被省司法厅、省律师协会评为“2007-2008年度全省优秀律师事务所”，2008年被陕西省司法厅评选为全省律师行业党建工作“示范律师事务所”，2008年被碑林区总工会评为“先进集体”，2009年被陕西省司法厅评为“全省律师行业党建工作示范律师事务所”，2010年被陕西省司法厅直属机关工委表彰为先进党支部、所工会被授予“学习型先进集体”“工会工作规范化建设达标先进集体”，2011年被评为“省级优秀律师事务所”、所党支部被授予“全省司法行政系统先进基层党组织”，2012年所党支部被司法部授予“全国律师行业创先争优活动先进集体”、法律援助部被省司法厅评为“省直规范化法律援助部”、所工会被西安市总工会评为“规范化建设达标活动样板工会”，2013年被省司法厅评为“省级优秀律师事务所”，2014年被评为“法治梦 同担当 百所连百县法律服务主体活动先进单位”，2016年所党支部被评为“优秀基层党组织”。毛璟文律师被评为2004年度、2008年度“全省优秀律师”，2010年被陕西省司法厅直属机关工委评为“优秀党务工作者”，2009-2010被评为“三秦十佳律师”，被陕西省律师协会授予社会公益奖；被司法部授予“党员律师标兵”称号。韩江律师2012年被评为“全省司法行政系统先进个人”，2016年被省司法厅授予“优秀共产党员”称号。任淑玲律师2016年被省律协党委评为“全省律师行业优秀共产党员”。李大年律师2016年被省律协党委评为“全省律师行业优秀党务工作者”。姬延峰律师2016年被省司法厅评为“2013—2016年度全省律师担任人大代表、政协委员法律顾问工作先进个人”。